七自由度串并混联防死点机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010198178.7

申请日：

2020-03-19

公开(公告)号：

CN111360788A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	公开	公开
2021-06-29	授权	授权
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200319

共 50 条

[1]

七自由度串并混联机械臂及机器人 [P].

高峰 ;

刘仁强 ;

陈先宝 ;

孙竞 ;

孙乔 ;

郑浩 .

中国专利 :CN111360787A ,2020-07-03

[2]

一种新型七自由度串并混联微操作机构及机械臂 [P].

张宪民 ;

曾霆俊 ;

李海 ;

赖建豪 ;

李澳阳 .

中国专利 :CN118254148A ,2024-06-28

[3]

一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂 [P].

刘仁强 ;

陈先宝 ;

孙竞 ;

孙乔 ;

高峰 ;

郑浩 .

中国专利 :CN111360786A ,2020-07-03

[4]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[5]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[6]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[7]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[9]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

[10]

六自由度串并混联结构机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 ;

王跃灵 .

中国专利 :CN200954628Y ,2007-10-03

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