七自由度串并混联机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010198176.8

申请日：

2020-03-19

公开(公告)号：

CN111360787A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

高峰刘仁强陈先宝孙竞孙乔郑浩

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2020-07-03	公开	公开
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200319

共 50 条

[1]

七自由度串并混联防死点机械臂 [P].

刘仁强 ;

孙竞 ;

陈先宝 ;

郑浩 ;

高峰 ;

孙乔 .

中国专利 :CN111360788A ,2020-07-03

[2]

七自由度串联协作机械臂及机器人 [P].

高峰 ;

刘仁强 ;

孙竞 ;

陈先宝 ;

郑浩 ;

孙乔 .

中国专利 :CN111360806A ,2020-07-03

[3]

四自由度混联机器人 [P].

黄田 ;

李曚 ;

张大卫 ;

赵学满 .

中国专利 :CN1212221C ,2003-09-03

[4]

串并混联机械臂 [P].

马建群 .

中国专利 :CN107813290A ,2018-03-20

[5]

串并混联机械臂 [P].

马建群 .

中国专利 :CN206406048U ,2017-08-15

[6]

一种新型七自由度串并混联微操作机构及机械臂 [P].

张宪民 ;

曾霆俊 ;

李海 ;

赖建豪 ;

李澳阳 .

中国专利 :CN118254148A ,2024-06-28

[7]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

[8]

多自由度机械臂及机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN115674177A ,2023-02-03

[9]

六自由度串并混联结构机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 ;

王跃灵 .

中国专利 :CN200954628Y ,2007-10-03

[10]

一种五自由度串并混联机器人 [P].

张海强 ;

唐江龙 ;

崔国华 ;

袁涣芝 ;

李相帅 ;

田和强 ;

石侃 ;

姚燕安 .

中国专利 :CN114523464A ,2022-05-24

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