串并混联机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610819276.1

申请日：

2016-09-12

公开(公告)号：

CN107813290A

公开(公告)日：

2018-03-20

发明(设计)人：

马建群

申请人：

申请人地址：

100086 北京市西城区德外新风街1号院9号楼705室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	公开	公开
2019-01-25	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190107 变更事项:申请人变更前权利人:马建群变更后权利人:杭州国辰正域科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100086 北京市西城区德外新风街1号院9号楼705室变更后权利人:311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼变更事项:申请人变更前权利人:张磊
2021-03-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210308 变更事项:申请人变更前权利人:仙居博源外科医疗器械有限公司变更后权利人:仙居行至科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:317317 浙江省台州市仙居县白塔镇白塔工业集聚区变更后权利人:317317 浙江省台州市仙居县白塔镇白塔工业集聚区
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160912
2020-11-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20201022 变更事项:申请人变更前权利人:杭州国辰正域科技有限公司变更后权利人:仙居博源外科医疗器械有限公司变更事项:地址变更前权利人:311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼变更后权利人:317317 浙江省台州市仙居县白塔镇白塔工业集聚区

共 50 条

[1]

串并混联机械臂 [P].

马建群 .

中国专利 :CN206406048U ,2017-08-15

[2]

一种末端可偏转的六自由度串并混联机械臂 [P].

李娜 ;

周舒骅 ;

张立杰 ;

王斌 ;

张佳成 ;

左鸿宽 .

中国专利 :CN214418817U ,2021-10-19

[3]

一种新型串并混联机械臂 [P].

杨健 ;

钱雨晴 ;

陈政 ;

赵宏宇 ;

豆昌军 ;

周鑫 .

中国专利 :CN207290086U ,2018-05-01

[4]

七自由度串并混联机械臂及机器人 [P].

高峰 ;

刘仁强 ;

陈先宝 ;

孙竞 ;

孙乔 ;

郑浩 .

中国专利 :CN111360787A ,2020-07-03

[5]

一种绳驱动串并混联机械臂 [P].

杨健 ;

熊串 ;

杨啸志 ;

刘力 ;

张烊岚 ;

张焕峰 ;

陈凯 ;

蒋帅 .

中国专利 :CN221271143U ,2024-07-05

[6]

一种串并混联机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106584423A ,2017-04-26

[7]

七自由度串并混联防死点机械臂 [P].

刘仁强 ;

孙竞 ;

陈先宝 ;

郑浩 ;

高峰 ;

孙乔 .

中国专利 :CN111360788A ,2020-07-03

[8]

六自由度串并混联结构机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 ;

王跃灵 .

中国专利 :CN200954628Y ,2007-10-03

[9]

三自由度混联机械臂 [P].

张宾 ;

贾继兴 ;

刘涛 ;

张东波 ;

薛子云 ;

雷保珍 .

中国专利 :CN102320041A ,2012-01-18

[10]

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN110666778B ,2024-07-26

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