一种串并混联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510517815.1

申请日：

2015-08-23

公开(公告)号：

CN106584423A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

张桂春

申请人：

申请人地址：

110179 辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170426
2017-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

串并混联机械臂 [P].

马建群 .

中国专利 :CN107813290A ,2018-03-20

[2]

串并混联机械臂 [P].

马建群 .

中国专利 :CN206406048U ,2017-08-15

[3]

一种工件搬运混联机械手及混联机械手轨迹控制方法 [P].

王传英 ;

冯国明 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117464652B ,2024-03-19

[4]

一种工件搬运混联机械手及混联机械手轨迹控制方法 [P].

王传英 ;

冯国明 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117464652A ,2024-01-30

[5]

一种串并混联冲压上下料机械手 [P].

金振林 ;

赵裕明 ;

程龙军 .

中国专利 :CN106040896A ,2016-10-26

[6]

一种四自由度双并联式串并混联机械手 [P].

邹平 ;

杨朔 ;

康迪 ;

陈硕 ;

段经伟 ;

关久良 .

中国专利 :CN110682272A ,2020-01-14

[7]

一种混联机械手及机械手轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117444943A ,2024-01-26

[8]

一种混联机械手及机械手轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117444943B ,2024-03-22

[9]

一种混联机械手及机械手的轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117901063A ,2024-04-19

[10]

一种三维空间平动式串并混联机械手 [P].

邹平 ;

杨朔 ;

吴昊 ;

田英健 ;

王文杰 ;

徐辑林 .

中国专利 :CN110695965A ,2020-01-17

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