一种工件搬运混联机械手及混联机械手轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311801701.0

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117464652A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

王传英冯国明孙涛陈凯旋王冬赵兵

申请人：

济南二机床集团有限公司

申请人地址：

250022 山东省济南市槐荫区机床二厂路2号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

山东舜源联合知识产权代理有限公司 37359

代理人：

刘凤娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20231226
2024-03-19	授权	授权
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工件搬运混联机械手及混联机械手轨迹控制方法 [P].

王传英 ;

冯国明 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117464652B ,2024-03-19

[2]

一种混联机械手及机械手轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117444943A ,2024-01-26

[3]

一种混联机械手及机械手轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117444943B ,2024-03-22

[4]

一种混联机械手及机械手的轨迹规划方法 [P].

王传英 ;

罗庆 ;

孙涛 ;

陈凯旋 ;

王冬 ;

赵兵 .

中国专利 :CN117901063A ,2024-04-19

[5]

一种串并混联机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106584423A ,2017-04-26

[6]

并联机械手 [P].

杨高炜 ;

李旭 ;

郭世擘 ;

丁欣茹 .

中国专利 :CN221756050U ,2024-09-24

[7]

并联机械手 [P].

张俊平 ;

邓君 ;

钟守炎 ;

许光辉 ;

黄红梅 ;

林朝阳 .

中国专利 :CN104526681A ,2015-04-22

[8]

并联机械手 [P].

张高望 .

中国专利 :CN221659293U ,2024-09-06

[9]

并联机械手 [P].

雷万春 ;

张钦炎 ;

蒋幸福 ;

张栩俊 .

中国专利 :CN204123394U ,2015-01-28

[10]

并联机械手 [P].

韩东旭 ;

杨高炜 ;

闫成林 ;

王文哲 ;

周卓民 ;

孙雨哲 ;

任浴霄 .

中国专利 :CN221066285U ,2024-06-04

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