一种七自由度力反馈液压驱动机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711094069.5

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN107803830A

公开(公告)日：

2018-03-16

发明(设计)人：

荣学文范永葛怀国谢爱珍温刚

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

济南日新专利代理事务所 37224

代理人：

王书刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20171108
2018-03-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN105835086B ,2016-08-10

[2]

一混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN205704267U ,2016-11-23

[3]

一种七自由度液压重载机械臂 [P].

王雷刚 ;

杨柳松 ;

刘洋 ;

刘秀 ;

王静婕 ;

张将 ;

王富勇 ;

符惜炜 ;

张宏星 ;

常亚琼 ;

刘云峰 ;

魏红霞 ;

王晶 ;

王冬乐 ;

董节功 .

中国专利 :CN210189799U ,2020-03-27

[4]

一种七自由度液压重载机械臂 [P].

杨柳松 ;

郝兵 ;

胡同海 ;

王雷刚 ;

刘洋 ;

张将 ;

王富勇 ;

符惜炜 ;

刘秀 ;

王静婕 ;

魏红霞 ;

刘云峰 ;

张宏星 ;

常亚琼 ;

王冬乐 .

中国专利 :CN110039534A ,2019-07-23

[5]

机械臂（七自由度） [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305679676S ,2020-04-03

[6]

七自由度机械臂 [P].

迟永琳 ;

刘振宇 ;

黄夜权 ;

张文亮 .

中国专利 :CN304477393S ,2018-01-26

[7]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829A ,2018-11-09

[8]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN208529098U ,2019-02-22

[9]

七自由度机械臂 [P].

张亮 ;

王东升 ;

李树珍 ;

李俊 ;

陈立东 .

中国专利 :CN108772829B ,2024-09-03

[10]

七自由度机械臂 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN305767160S ,2020-05-08

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