一种可扩展至七自由度的力反馈器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610856122.X

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN107067921A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

王沫楠李鹏程路康

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G09B2328

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747169848 IPC(主分类):G09B 23/28 专利申请号:201610856122X 申请日:20160928
2018-05-11	授权	授权
2019-09-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 23/28 申请日:20160928 授权公告日:20180511 终止日期:20180928
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

五自由度力反馈虚拟手术器械 [P].

谢叻 ;

李国杰 ;

张艳 ;

赖芸 ;

杨扬 ;

宋亚冲 ;

马浩博 ;

吴峥 ;

庄小龙 ;

赵志球 .

中国专利 :CN101261781A ,2008-09-10

[2]

一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

黄仲东 ;

熊巍 ;

李静蓉 .

中国专利 :CN104908042A ,2015-09-16

[3]

一种混联式七自由度力反馈机构 [P].

成楠 ;

王嵘 ;

任瞳 ;

王朔 ;

申华 .

中国专利 :CN119283006A ,2025-01-10

[4]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[5]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[6]

一种6自由度力反馈虚拟手术器械 [P].

陈定方 ;

肖锐 ;

杨艳芳 ;

贺义方 ;

李佳 ;

黎国进 ;

陈杰 ;

王丽 .

中国专利 :CN102208150B ,2011-10-05

[7]

一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 [P].

熊麟霏 ;

李耀 ;

熊亮 .

中国专利 :CN104546144A ,2015-04-29

[8]

一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 [P].

熊麟霏 ;

李耀 ;

熊亮 .

中国专利 :CN204428164U ,2015-07-01

[9]

一种七自由度力反馈液压驱动机械臂 [P].

荣学文 ;

范永 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 ;

温刚 .

中国专利 :CN107803830A ,2018-03-16

[10]

一种七自由度力反馈手控器测控系统 [P].

宋爱国 ;

吴常铖 ;

崔建伟 ;

吴涓 ;

曹寅 ;

朱澄澄 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN102642209B ,2012-08-22

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