一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520045144.9

申请日：

2015-01-22

公开(公告)号：

CN204428164U

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

熊麟霏李耀熊亮

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 [P].

熊麟霏 ;

李耀 ;

熊亮 .

中国专利 :CN104546144A ,2015-04-29

[2]

一种多自由度解耦力反馈主操作手 [P].

罗志 ;

童主东 ;

段吉安 ;

李洲 .

中国专利 :CN119184869A ,2024-12-27

[3]

一种多自由度解耦力反馈主操作手 [P].

罗志 ;

童主东 ;

段吉安 ;

李洲 .

中国专利 :CN119184869B ,2025-10-21

[4]

一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路 [P].

宋爱国 ;

吴常铖 ;

崔建伟 ;

吴涓 ;

曹寅 ;

朱澄澄 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN203092570U ,2013-07-31

[5]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[6]

一种具有重力补偿的六自由度力反馈遥操作主手 [P].

丑武胜 ;

孟令达 ;

康松 .

中国专利 :CN215240973U ,2021-12-21

[7]

一种七自由度主操作手 [P].

叶长龙 ;

孙少川 ;

于苏洋 ;

范佳艺 .

中国专利 :CN121156976A ,2025-12-19

[8]

一种多自由度力反馈主操作手装置 [P].

杨嘉林 ;

徐黎俊 ;

李姮 .

中国专利 :CN213430523U ,2021-06-15

[9]

一种串并联力反馈遥操作手 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

董为 ;

王宏民 .

中国专利 :CN103111998A ,2013-05-22

[10]

具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手 [P].

谢叻 ;

张振峰 .

中国专利 :CN102499757B ,2012-06-20

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