三自由度遥操作力反馈主手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310372064.3

申请日：

2023-04-10

公开(公告)号：

CN116652990B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

吴海彬武彬张丽萍

申请人：

福州大学

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/08 B25J3/00 B25J9/16

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

林捷;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105415350A ,2016-03-23

[2]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

[3]

力反馈三自由度手控器的机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 ;

胡晓晶 ;

李会军 .

中国专利 :CN201224104Y ,2009-04-22

[4]

三自由度转动力反馈手控器 [P].

宋荆洲 ;

白杨 ;

孙汉旭 ;

高荣 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN103406908A ,2013-11-27

[5]

一种四自由度力反馈主操作手 [P].

段吉安 ;

李洲 ;

张镕 ;

童主东 .

中国专利 :CN119344879A ,2025-01-24

[6]

一种绳传动三自由度遥操作主手 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

刘昊 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

赵开宇 .

中国专利 :CN109176497B ,2019-01-11

[7]

具有力反馈的三自由度关节 [P].

杰里米·拉维尔 .

法国专利 :CN120112387A ,2025-06-06

[8]

一种多自由度解耦力反馈主操作手 [P].

罗志 ;

童主东 ;

段吉安 ;

李洲 .

中国专利 :CN119184869A ,2024-12-27

[9]

一种多自由度解耦力反馈主操作手 [P].

罗志 ;

童主东 ;

段吉安 ;

李洲 .

中国专利 :CN119184869B ,2025-10-21

[10]

一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

赵昊宁 ;

吴凯 ;

李勇 ;

郭锐 ;

范永 ;

冯玉 ;

吴少雷 ;

赵玉良 ;

陈振学 ;

雒瑞民 ;

马德盛 .

中国专利 :CN111618886A ,2020-09-04

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