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一种多自由度解耦力反馈主操作手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411637033.7
申请日：
2024-11-15
公开(公告)号：
CN119184869B
公开(公告)日：
2025-10-21
发明(设计)人：
罗志
童主东
段吉安
李洲
申请人：
中南大学
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
A61B34/37
IPC分类号：
A61B34/00
代理机构：
长沙轩荣专利代理有限公司 43235
代理人：
董崇东
法律状态：
公开
国省代码：
湖南省
长沙市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2025-10-21 | 授权 | 授权 |
| 2025-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20241115 |