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一种多自由度主操作手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922379122.7
申请日：
2019-12-26
公开(公告)号：
CN211355866U
公开(公告)日：
2020-08-28
发明(设计)人：
王建国
夏国杰
王笑寒
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3437
代理机构：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473
代理人：
张广宇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-28 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-06 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人 变更前:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 变更后:哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 变更事项:地址 变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室 变更后:150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号 |