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一种多自由度力反馈主操作手装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021222484.1
申请日：
2020-06-28
公开(公告)号：
CN213430523U
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
杨嘉林
徐黎俊
李姮
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区中兴路14号9栋厂房101
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
黄广龙
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-15 | 授权 | 授权 |