一种串并联力反馈遥操作手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310042090.6

申请日：

2013-02-04

公开(公告)号：

CN103111998A

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

杜志江闫志远董为王宏民

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-22	公开	公开
2015-09-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101720458415 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013100420906 申请公布日:20130522
2013-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101475927483 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013100420906 申请日:20130204

共 50 条

[1]

一种力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN108161883A ,2018-06-15

[2]

一种力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN108161883B ,2024-01-26

[3]

一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 [P].

熊麟霏 ;

李耀 ;

熊亮 .

中国专利 :CN104546144A ,2015-04-29

[4]

一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 [P].

熊麟霏 ;

李耀 ;

熊亮 .

中国专利 :CN204428164U ,2015-07-01

[5]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN203712687U ,2014-07-16

[6]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN103817682A ,2014-05-28

[7]

一种主手力反馈夹持机构及主操作手 [P].

张丽萍 ;

李晓东 ;

类延法 ;

程燕 .

中国专利 :CN114652450A ,2022-06-24

[8]

一种便携式远程超声力反馈遥操作手持装置 [P].

刘振 ;

程栋梁 .

中国专利 :CN217040162U ,2022-07-26

[9]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[10]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

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