一种力反馈遥操作主手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810017875.0

申请日：

2018-01-08

公开(公告)号：

CN108161883B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

荣学文范永温刚葛怀国谢爱珍

申请人：

山东优宝特智能机器人有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼

IPC主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/00

代理机构：

济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224

代理人：

王书刚

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN108161883A ,2018-06-15

[2]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN203712687U ,2014-07-16

[3]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN103817682A ,2014-05-28

[4]

一种多关节力反馈主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN207682374U ,2018-08-03

[5]

一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

赵昊宁 ;

吴凯 ;

李勇 ;

郭锐 ;

范永 ;

冯玉 ;

吴少雷 ;

赵玉良 ;

陈振学 ;

雒瑞民 ;

马德盛 .

中国专利 :CN111618886A ,2020-09-04

[6]

一种具有重力补偿的六自由度力反馈遥操作主手 [P].

丑武胜 ;

孟令达 ;

康松 .

中国专利 :CN113183184A ,2021-07-30

[7]

一种具有重力补偿的六自由度力反馈遥操作主手 [P].

丑武胜 ;

孟令达 ;

康松 .

中国专利 :CN215240973U ,2021-12-21

[8]

一种串并联力反馈遥操作手 [P].

杜志江 ;

闫志远 ;

董为 ;

王宏民 .

中国专利 :CN103111998A ,2013-05-22

[9]

遥操作主手及遥操作系统 [P].

孔宇翔 ;

孙泽源 ;

梁振杰 ;

邢伯阳 ;

刘宇飞 .

中国专利 :CN223604372U ,2025-11-28

[10]

一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统 [P].

范江波 ;

高代勇 ;

郑昆 ;

徐云水 ;

赵泽彪 ;

邱平 ;

李锐 ;

林邦 ;

黄宏 ;

彭熠 ;

党杰 ;

耿远林 ;

周伟 ;

徐长成 .

中国专利 :CN211761552U ,2020-10-27

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