一种多关节力反馈主手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820031108.0

申请日：

2018-01-08

公开(公告)号：

CN207682374U

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

荣学文范永温刚葛怀国谢爱珍

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J912 B25J1702

代理机构：

济南日新专利代理事务所 37224

代理人：

王书刚

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN108161883A ,2018-06-15

[2]

一种力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

范永 ;

温刚 ;

葛怀国 ;

谢爱珍 .

中国专利 :CN108161883B ,2024-01-26

[3]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN203712687U ,2014-07-16

[4]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN103817682A ,2014-05-28

[5]

一种力反馈主手 [P].

侯西龙 ;

赵文达 ;

王逸鹤 ;

王双翌 ;

刘宏斌 .

中国专利 :CN115500956A ,2022-12-23

[6]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[7]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[8]

一种力反馈主手末端执行器 [P].

桑宏强 ;

韩瑞 ;

刘芬 ;

黄芳 ;

宋立强 .

中国专利 :CN115778560B ,2025-09-23

[9]

一种主手力反馈夹持机构及主操作手 [P].

张丽萍 ;

李晓东 ;

类延法 ;

程燕 .

中国专利 :CN114652450A ,2022-06-24

[10]

一种用于外科手术或检查的力反馈主手 [P].

李长乐 ;

于传友 ;

张雷锋 ;

刘刚峰 ;

张学贺 ;

赵杰 .

中国专利 :CN114631894A ,2022-06-17

← 1 2 3 4 5 →