一种主从机械手的力反馈主手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020875573.X

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN212331014U

公开(公告)日：

2021-01-12

发明(设计)人：

王晋李浩源刘祖伦许志增梁熙陈俊言

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1302

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577

代理人：

康震

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[2]

一种主从机械手 [P].

甄全安 ;

汤继红 ;

杜丰收 ;

佟振峰 ;

赵刚 ;

曹庄勇 .

中国专利 :CN203804962U ,2014-09-03

[3]

一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统 [P].

刘祖伦 ;

李浩源 ;

王晋 ;

许志增 ;

梁熙 ;

张嘉斌 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331015U ,2021-01-12

[4]

主从机械手通用型主手装置 [P].

王泰耀 ;

胡建平 ;

阳如坤 ;

戴炬 .

中国专利 :CN2251470Y ,1997-04-09

[5]

一种力反馈机械手 [P].

张振飞 ;

谭立国 ;

张新彬 ;

闫硕 ;

汪鑫伟 ;

冯小龙 ;

熊永程 ;

王一波 ;

罗晶 .

中国专利 :CN117137769B ,2025-08-29

[6]

一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统 [P].

刘祖伦 ;

李浩源 ;

王晋 ;

许志增 ;

梁熙 ;

张嘉斌 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604875A ,2020-09-01

[7]

一种带力反馈的机械手 [P].

原魁 ;

彭一准 ;

朱海兵 ;

邹伟 .

中国专利 :CN1864939A ,2006-11-22

[8]

串联型机械臂主从同构式遥操作力反馈主手 [P].

张伟军 ;

冯家波 ;

孙亮 .

中国专利 :CN117840967A ,2024-04-09

[9]

一种力反馈主手 [P].

侯西龙 ;

赵文达 ;

王逸鹤 ;

王双翌 ;

刘宏斌 .

中国专利 :CN115500956A ,2022-12-23

[10]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

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