串联型机械臂主从同构式遥操作力反馈主手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311812708.2

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117840967A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

张伟军冯家波孙亮

申请人：

上海特机智机器人有限公司上海智能制造功能平台有限公司

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇海洋四路99弄3号楼

IPC主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

刘翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 3/00申请日:20231227
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

微创手术机器人主从同构式遥操作力反馈主手 [P].

左思洋 ;

王震 ;

王树新 .

中国专利 :CN111839740B ,2020-10-30

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[3]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[4]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[5]

一种液压作业机械臂的主从遥操作及力反馈控制方法 [P].

荣学文 ;

赵昊宁 ;

马昕 ;

李贻斌 ;

李明 ;

宋锐 ;

田国会 .

中国专利 :CN112659120A ,2021-04-16

[6]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN203712687U ,2014-07-16

[7]

一种关节式力反馈遥操作主手 [P].

荣学文 ;

柴汇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

马孝林 ;

初国庆 .

中国专利 :CN103817682A ,2014-05-28

[8]

一种主从操作机械臂控制主手 [P].

辛华伟 ;

张晶晶 ;

杨建旭 ;

徐洪亮 ;

陈鹏飞 ;

兹修国 ;

孙亮 ;

毕敬强 ;

严孝斌 ;

王滨海 .

中国专利 :CN213765844U ,2021-07-23

[9]

一种主从操作机械臂控制主手 [P].

辛华伟 ;

张晶晶 ;

杨建旭 ;

徐洪亮 ;

陈鹏飞 ;

兹修国 ;

孙亮 ;

毕敬强 ;

严孝斌 ;

王滨海 .

中国专利 :CN112109064A ,2020-12-22

[10]

模块化主从操作机械臂控制主手 [P].

戚晖 ;

赵玉良 .

中国专利 :CN103170961B ,2013-06-26

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