一种主从机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420068827.1

申请日：

2014-02-18

公开(公告)号：

CN203804962U

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

甄全安汤继红杜丰收佟振峰赵刚曹庄勇

申请人：

申请人地址：

710021 陕西省西安市北郊徐家湾天鼎大厦308室

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J918

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司 61108

代理人：

张培勋

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[3]

小型关节主从机械手 [P].

沈琛林 ;

胡国辉 ;

王路森 ;

吴德慧 ;

梁汝囡 ;

彭思 ;

宋文博 ;

窦远 .

中国专利 :CN113770996A ,2021-12-10

[4]

关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手 [P].

胡国辉 ;

沈琛林 ;

王路森 ;

周冠辰 ;

降宇波 ;

王广开 ;

许聪 ;

梁汝囡 .

中国专利 :CN113714993A ,2021-11-30

[5]

一种主从机械手护套拆装装置 [P].

孙红玉 ;

肖伟 ;

任芬芬 .

中国专利 :CN209648756U ,2019-11-19

[6]

用于搬运主从机械手的小车 [P].

吴贲华 ;

张志勇 ;

邵小龙 ;

黄海洋 ;

胡高亮 ;

王晓龙 ;

张素梅 ;

于学松 ;

高江枫 ;

曹冬冬 .

中国专利 :CN214240931U ,2021-09-21

[7]

主从机械手通用型主手装置 [P].

王泰耀 ;

胡建平 ;

阳如坤 ;

戴炬 .

中国专利 :CN2251470Y ,1997-04-09

[8]

关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手 [P].

王路森 ;

沈琛林 ;

胡国辉 ;

王广开 ;

刘萌飞 ;

彭思 ;

王靳南 ;

曹知 .

中国专利 :CN113696160A ,2021-11-26

[9]

一种主从式机械手 [P].

郑继龙 ;

冯丽华 ;

王名飞 .

中国专利 :CN112223244A ,2021-01-15

[10]

医疗用主从机械手系统 [P].

樋口达矢 ;

吉井利博 .

中国专利 :CN107249501A ,2017-10-13

← 1 2 3 4 5 →