主从机械手通用型主手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN95238621.6

申请日：

1995-12-26

公开(公告)号：

CN2251470Y

公开(公告)日：

1997-04-09

发明(设计)人：

王泰耀胡建平阳如坤戴炬

申请人：

申请人地址：

110003辽宁省沈阳市和平区三好街96号

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

代理机构：

中国科学院沈阳专利事务所

代理人：

朱光林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1997-04-09	授权	授权
2000-03-01	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止

共 50 条

[1]

通用型吸盘机械手 [P].

宋涛 ;

金岳五 .

中国专利 :CN210335998U ,2020-04-17

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[3]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[4]

通用型取料机械手 [P].

谢博文 ;

黄光明 ;

曾楚炫 ;

杨志斌 ;

袁春 .

中国专利 :CN216577922U ,2022-05-24

[5]

通用型机械手剪水口装置 [P].

彭国留 ;

黄建平 .

中国专利 :CN223630897U ,2025-12-05

[6]

关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手 [P].

胡国辉 ;

沈琛林 ;

王路森 ;

周冠辰 ;

降宇波 ;

王广开 ;

许聪 ;

梁汝囡 .

中国专利 :CN113714993A ,2021-11-30

[7]

一种通用型机械手 [P].

孙建华 ;

刘小宁 .

中国专利 :CN105690370A ,2016-06-22

[8]

一种通用型机械手 [P].

饶瑾棋 ;

饶静琪 ;

喻思卓 .

中国专利 :CN218082767U ,2022-12-20

[9]

通用型自动取物机械手 [P].

曹宏伟 ;

蒲小勇 .

中国专利 :CN211470014U ,2020-09-11

[10]

一种通用型机械手 [P].

孙建华 ;

刘小宁 .

中国专利 :CN204322077U ,2015-05-13

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