一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020875583.3

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN212331015U

公开(公告)日：

2021-01-12

发明(设计)人：

刘祖伦李浩源王晋许志增梁熙张嘉斌陈俊言

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1302

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577

代理人：

康震

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统 [P].

刘祖伦 ;

李浩源 ;

王晋 ;

许志增 ;

梁熙 ;

张嘉斌 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604875A ,2020-09-01

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[3]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[4]

一种力反馈机械手 [P].

张振飞 ;

谭立国 ;

张新彬 ;

闫硕 ;

汪鑫伟 ;

冯小龙 ;

熊永程 ;

王一波 ;

罗晶 .

中国专利 :CN117137769B ,2025-08-29

[5]

一种随动机械手 [P].

王金奎 ;

王帆 .

中国专利 :CN211071662U ,2020-07-24

[6]

一种带力反馈的机械手 [P].

原魁 ;

彭一准 ;

朱海兵 ;

邹伟 .

中国专利 :CN1864939A ,2006-11-22

[7]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN215920494U ,2022-03-01

[8]

一种主从机械手 [P].

甄全安 ;

汤继红 ;

杜丰收 ;

佟振峰 ;

赵刚 ;

曹庄勇 .

中国专利 :CN203804962U ,2014-09-03

[9]

一种带压力反馈的夹板机械手 [P].

梁文灿 ;

李清国 .

中国专利 :CN208531625U ,2019-02-22

[10]

一种料架式随动机械手 [P].

赖承维 .

中国专利 :CN203779492U ,2014-08-20

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