一种力反馈机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311213144.0

申请日：

2023-09-19

公开(公告)号：

CN117137769B

公开(公告)日：

2025-08-29

发明(设计)人：

张振飞谭立国张新彬闫硕汪鑫伟冯小龙熊永程王一波罗晶

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210

代理人：

王艳萍

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带力反馈的机械手 [P].

原魁 ;

彭一准 ;

朱海兵 ;

邹伟 .

中国专利 :CN1864939A ,2006-11-22

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[3]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[4]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN215920494U ,2022-03-01

[5]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN113319877A ,2021-08-31

[6]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[7]

遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 [P].

赵丁选 ;

尚涛 ;

侯敬巍 ;

张祝新 ;

程丽丽 .

中国专利 :CN201295925Y ,2009-08-26

[8]

一种带压力反馈的夹板机械手 [P].

梁文灿 ;

李清国 .

中国专利 :CN208531625U ,2019-02-22

[9]

机械手力反馈控制装置 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN106142108A ,2016-11-23

[10]

一种用于清洗光伏板的力反馈机械手 [P].

胡健 ;

王东升 ;

佘明阳 ;

徐亮 ;

张成辉 .

中国专利 :CN115415216A ,2022-12-02

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