遥操纵力反馈液压伺服作业机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820072839.6

申请日：

2008-12-02

公开(公告)号：

CN201295925Y

公开(公告)日：

2009-08-26

发明(设计)人：

赵丁选尚涛侯敬巍张祝新程丽丽

申请人：

申请人地址：

130012吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司

代理人：

朱世林

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101037105409 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2008200728396 申请日:20081202 授权公告日:20090826 终止日期:20100104
2009-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[2]

多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法 [P].

巩明德 ;

田博 .

中国专利 :CN102922522A ,2013-02-13

[3]

电液伺服遥操纵三自由度并联机械手 [P].

巩明德 ;

田博 ;

黄勇 ;

丛建华 .

中国专利 :CN202862219U ,2013-04-10

[4]

一种力反馈机械手 [P].

张振飞 ;

谭立国 ;

张新彬 ;

闫硕 ;

汪鑫伟 ;

冯小龙 ;

熊永程 ;

王一波 ;

罗晶 .

中国专利 :CN117137769B ,2025-08-29

[5]

牛头伺服机械手 [P].

金丽萍 ;

史洪 .

中国专利 :CN221622246U ,2024-08-30

[6]

一种带力反馈的机械手 [P].

原魁 ;

彭一准 ;

朱海兵 ;

邹伟 .

中国专利 :CN1864939A ,2006-11-22

[7]

伺服机械手 [P].

兰海涛 ;

赵军 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN209408498U ,2019-09-20

[8]

一种遥操作的触觉反馈机械手系统 [P].

李圣周 ;

郭建文 ;

饶永俊 ;

林文旭 ;

孙凯杰 ;

谢博熙 .

中国专利 :CN120134342A ,2025-06-13

[9]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[10]

五自由度液压伺服机械手 [P].

吴雪琪 ;

倪敬 ;

李斌 ;

张洪文 ;

白锐 ;

吴秋怡 ;

陈笑 ;

范宝红 ;

陶海泼 .

中国专利 :CN203697009U ,2014-07-09

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