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一种遥操作的触觉反馈机械手系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510491674.4
申请日：
2025-04-18
公开(公告)号：
CN120134342A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
李圣周 郭建文 饶永俊 林文旭 孙凯杰 谢博熙
申请人：
东莞理工学院
申请人地址：
523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J13/08
代理机构：
北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020
代理人：
赵树源
法律状态：
公开
国省代码：
山西省 晋中市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-13 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250418
共 50 条
[1]
力触觉反馈遥操作系统和远程操控机械手方法 [P]. 
许华哲 ;
张寒 .
中国专利 :CN119369438B ,2025-11-28
[2]
力触觉反馈遥操作系统和远程操控机械手方法 [P]. 
许华哲 ;
张寒 .
中国专利 :CN119369438A ,2025-01-28
[3]
遥操作机械手及遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN113618703A ,2021-11-09
[4]
遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 [P]. 
赵丁选 ;
尚涛 ;
侯敬巍 ;
张祝新 ;
程丽丽 .
中国专利 :CN201295925Y ,2009-08-26
[5]
遥操作机械手及其手柄、遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN113618756A ,2021-11-09
[6]
遥操作机械手及其底座、遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN215471126U ,2022-01-11
[7]
遥操作机械手及其转台、遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN113618701B ,2021-11-09
[8]
遥操作机械手及其主轴、遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN113618698A ,2021-11-09
[9]
遥操作机械手及其手柄、遥操作设备 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
姜宇 ;
刘培超 .
中国专利 :CN217494275U ,2022-09-27
[10]
一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统 [P]. 
李石坚 ;
陶海 ;
陈昕伟 ;
潘纲 ;
吴朝晖 .
中国专利 :CN107030692B ,2017-08-11
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