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力触觉反馈遥操作系统和远程操控机械手方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411699941.9
申请日
:
2024-11-26
公开(公告)号
:
CN119369438A
公开(公告)日
:
2025-01-28
发明(设计)人
:
许华哲
张寒
申请人
:
上海期智研究院
申请人地址
:
200232 上海市徐汇区云锦路701号40-41层
IPC主分类号
:
B25J13/00
IPC分类号
:
B25J13/08
代理机构
:
北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557
代理人
:
陈佳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/00申请日:20241126
2025-01-28
公开
公开
2025-11-28
授权
授权
共 50 条
[1]
力触觉反馈遥操作系统和远程操控机械手方法
[P].
许华哲
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0
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机构:
上海期智研究院
上海期智研究院
许华哲
;
张寒
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机构:
上海期智研究院
上海期智研究院
张寒
.
中国专利
:CN119369438B
,2025-11-28
[2]
一种遥操作的触觉反馈机械手系统
[P].
李圣周
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
李圣周
;
论文数:
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机构:
郭建文
;
饶永俊
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
饶永俊
;
林文旭
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
林文旭
;
孙凯杰
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
孙凯杰
;
谢博熙
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
谢博熙
.
中国专利
:CN120134342A
,2025-06-13
[3]
机械手操作系统
[P].
万寿和夫
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万寿和夫
.
中国专利
:CN101513360A
,2009-08-26
[4]
遥操作主手及遥操作系统
[P].
孔宇翔
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机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
孔宇翔
;
孙泽源
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机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
孙泽源
;
梁振杰
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机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
梁振杰
;
邢伯阳
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机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
邢伯阳
;
刘宇飞
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机构:
人形机器人(上海)有限公司
人形机器人(上海)有限公司
刘宇飞
.
中国专利
:CN223604372U
,2025-11-28
[5]
一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法
[P].
方斌
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方斌
;
张韬懿
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张韬懿
;
范立明
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范立明
.
中国专利
:CN105690386B
,2016-06-22
[6]
遥操作系统、遥操作方法以及机械臂
[P].
赵丹
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赵丹
;
黄睿
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黄睿
;
郎需林
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郎需林
;
姜宇
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姜宇
.
中国专利
:CN115464672A
,2022-12-13
[7]
遥操作机械手及遥操作设备
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
姜宇
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姜宇
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN113618703A
,2021-11-09
[8]
遥操作机械手及其手柄、遥操作设备
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
姜宇
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姜宇
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN113618756A
,2021-11-09
[9]
遥操作机械手及其底座、遥操作设备
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
姜宇
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姜宇
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN215471126U
,2022-01-11
[10]
遥操作机械手及其转台、遥操作设备
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
姜宇
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姜宇
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN113618701B
,2021-11-09
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