多自由度电液伺服遥操纵机械手力反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210469774.X

申请日：

2012-11-19

公开(公告)号：

CN102922522A

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

巩明德田博

申请人：

申请人地址：

130025 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

王怡敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-13	公开	公开
2015-07-29	授权	授权
2018-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20121119 授权公告日:20150729 终止日期:20171119
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101415523895 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201210469774X 申请日:20121119

共 50 条

[1]

电液伺服遥操纵三自由度并联机械手 [P].

巩明德 ;

田博 ;

黄勇 ;

丛建华 .

中国专利 :CN202862219U ,2013-04-10

[2]

机械手力反馈控制装置 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN106142108A ,2016-11-23

[3]

遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 [P].

赵丁选 ;

尚涛 ;

侯敬巍 ;

张祝新 ;

程丽丽 .

中国专利 :CN201295925Y ,2009-08-26

[4]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

[5]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[6]

多自由度主从式遥操作机械手控制方法 [P].

蒋梁中 .

中国专利 :CN106112951A ,2016-11-16

[7]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[8]

多自由度机械手 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30

[9]

多自由度机械手 [P].

程连强 ;

范福川 .

中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05

[10]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

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