一种带力反馈的机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510071142.8

申请日：

2005-05-20

公开(公告)号：

CN1864939A

公开(公告)日：

2006-11-22

发明(设计)人：

原魁彭一准朱海兵邹伟

申请人：

申请人地址：

100080北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

周国城

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20050520 授权公告日:20080213 终止日期:20170520
2006-11-22	公开	公开
2008-02-13	授权	授权
2007-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种力反馈机械手 [P].

张振飞 ;

谭立国 ;

张新彬 ;

闫硕 ;

汪鑫伟 ;

冯小龙 ;

熊永程 ;

王一波 ;

罗晶 .

中国专利 :CN117137769B ,2025-08-29

[2]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[3]

一种带压力反馈的夹板机械手 [P].

梁文灿 ;

李清国 .

中国专利 :CN208531625U ,2019-02-22

[4]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN111604874A ,2020-09-01

[5]

一种具有力反馈的可远程操控柔性机械手 [P].

侯百唐 ;

朱峻沅 .

中国专利 :CN217143985U ,2022-08-09

[6]

一种双作用机械手 [P].

张明路 ;

张绍春 ;

吕晓玲 ;

田颖 ;

李凡 .

中国专利 :CN105835052A ,2016-08-10

[7]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[8]

遥操纵力反馈液压伺服作业机械手 [P].

赵丁选 ;

尚涛 ;

侯敬巍 ;

张祝新 ;

程丽丽 .

中国专利 :CN201295925Y ,2009-08-26

[9]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN215920494U ,2022-03-01

[10]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN113319877A ,2021-08-31

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