一种具有力反馈的可远程操控柔性机械手

被引：0

申请号：

CN202221129978.4

申请日：

2022-05-11

公开(公告)号：

CN217143985U

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

侯百唐朱峻沅

申请人：

申请人地址：

454150 河南省焦作市山阳区世纪路2001号河南理工大学

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1510

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带力反馈的机械手 [P].

原魁 ;

彭一准 ;

朱海兵 ;

邹伟 .

中国专利 :CN1864939A ,2006-11-22

[2]

一种远程操控机械手 [P].

王云飞 .

中国专利 :CN208557466U ,2019-03-01

[3]

一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法 [P].

李可 ;

曾海滨 ;

魏娜 ;

岳寿伟 ;

田新诚 ;

宋锐 ;

周乐来 .

中国专利 :CN108670412B ,2018-10-19

[4]

一种力反馈机械手 [P].

张振飞 ;

谭立国 ;

张新彬 ;

闫硕 ;

汪鑫伟 ;

冯小龙 ;

熊永程 ;

王一波 ;

罗晶 .

中国专利 :CN117137769B ,2025-08-29

[5]

一种主从机械手的力反馈主手 [P].

王晋 ;

李浩源 ;

刘祖伦 ;

许志增 ;

梁熙 ;

陈俊言 .

中国专利 :CN212331014U ,2021-01-12

[6]

一种可远程操控的安全型机械手 [P].

周发 .

中国专利 :CN214025701U ,2021-08-24

[7]

一种柔性机械手 [P].

吴家恒 ;

范红强 ;

李建军 ;

吴宗元 ;

饶崇明 .

中国专利 :CN216266081U ,2022-04-12

[8]

一种柔性机械手 [P].

林立森 ;

陈继安 .

中国专利 :CN218138040U ,2022-12-27

[9]

一种具有力反馈功能的机械臂 [P].

马昕 ;

蒋佳 ;

刘珅 ;

王家一 ;

朱祥 ;

舒飙 ;

崔轶 .

中国专利 :CN120791818A ,2025-10-17

[10]

一种力反馈大行程机械手抓 [P].

赵鹏 ;

季康龙 ;

张龙威 ;

黄笑 ;

樊萱 ;

赵晖 ;

涂昶昶 ;

焦栋斌 ;

任丰原 .

中国专利 :CN215920494U ,2022-03-01

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