一种六自由度三维力反馈机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910102765.9

申请日：

2019-02-01

公开(公告)号：

CN109696930B

公开(公告)日：

2019-04-30

发明(设计)人：

郝爱民王攀峰丛宇赵永涛

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区顺科大厦A座7层

IPC主分类号：

G05D1501

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

关玲;安丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	公开	公开
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 15/01 申请日:20190201
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[2]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[3]

三维六自由度动感健身单车 [P].

杨华平 .

中国专利 :CN210078723U ,2020-02-18

[4]

三维六自由度动感健身单车 [P].

杨华平 .

中国专利 :CN111035891A ,2020-04-21

[5]

一种三维六自由度挂件 [P].

范涛 ;

胡瑞宾 ;

杨国平 ;

邹春林 ;

王绪新 ;

徐秀铮 .

中国专利 :CN102409826A ,2012-04-11

[6]

一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

黄仲东 ;

熊巍 ;

李静蓉 .

中国专利 :CN104908042A ,2015-09-16

[7]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[8]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105415350A ,2016-03-23

[9]

一种六自由度三维打印设备 [P].

王烨 ;

柳铭 ;

宋瑞宏 ;

朱晓清 ;

周振中 ;

李政阳 ;

古志辉 .

中国专利 :CN104908323A ,2015-09-16

[10]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

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