含有差动轮系的混联六自由度力反馈装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011266377.3

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112405501B

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

汪从哲梁志芳杨德伟

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

陈栋梁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	公开	公开
2022-12-27	授权	授权
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201113

共 50 条

[1]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[2]

一种混联六自由度力反馈设备及使用方法 [P].

王琰 ;

杨小龙 ;

李耀 ;

吴洪涛 ;

陈柏 .

中国专利 :CN106541390B ,2017-03-29

[3]

一种混联式七自由度力反馈机构 [P].

成楠 ;

王嵘 ;

任瞳 ;

王朔 ;

申华 .

中国专利 :CN119283006A ,2025-01-10

[4]

基于差动轮系的双自由度并联式舵机 [P].

姜国军 ;

姚皓天 ;

厉丹阳 .

中国专利 :CN204546556U ,2015-08-12

[5]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[6]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[7]

一混联式6自由度力反馈机械臂 [P].

王清辉 ;

吴书传 ;

李静蓉 ;

黄仲东 ;

倪建龙 .

中国专利 :CN205704267U ,2016-11-23

[8]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[9]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

[10]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

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