多自由度转动力反馈设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211222556.6

申请日：

2022-10-08

公开(公告)号：

CN115533946B

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

谢亿平侯希龙王双翌

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张琪

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946A ,2022-12-30

[2]

三自由度转动力反馈手控器 [P].

宋荆洲 ;

白杨 ;

孙汉旭 ;

高荣 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN103406908A ,2013-11-27

[3]

通用型6自由度力反馈设备 [P].

吴书传 ;

章兴石 ;

许辉勇 ;

王清辉 ;

严刚 .

中国专利 :CN109333528B ,2019-02-15

[4]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[5]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[6]

实现手指多自由度力反馈的装置 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102152321B ,2011-08-17

[7]

一种绳传动三自由度力反馈设备 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

李鑫 ;

骆丹媚 ;

李候 ;

李冠呈 .

中国专利 :CN109366451A ,2019-02-22

[8]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

[9]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[10]

多自由度转动夹具 [P].

黎永强 ;

黄坤 ;

王海峰 ;

黄亚坤 ;

武永波 ;

侯小单 ;

胡锐 ;

朱鑫翔 .

中国专利 :CN109822477B ,2024-03-19

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