一种绳传动三自由度力反馈设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811248414.0

申请日：

2018-10-25

公开(公告)号：

CN109366451A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

吕鑫张洪冬李鑫骆丹媚李候李冠呈

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

胡时冶;侯永帅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	授权	授权
2019-02-22	公开	公开
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20181025

共 50 条

[1]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105415350A ,2016-03-23

[2]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

[3]

一种绳传动三自由度遥操作主手 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

刘昊 ;

王道臣 ;

吴庆勋 ;

赵开宇 .

中国专利 :CN109176497B ,2019-01-11

[4]

三自由度转动力反馈手控器 [P].

宋荆洲 ;

白杨 ;

孙汉旭 ;

高荣 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN103406908A ,2013-11-27

[5]

具有力反馈的三自由度关节 [P].

杰里米·拉维尔 .

法国专利 :CN120112387A ,2025-06-06

[6]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[7]

一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

王道臣 ;

崔翔 ;

常远 .

中国专利 :CN109079756B ,2018-12-25

[8]

两转一移三自由度力反馈装置 [P].

杨彦东 ;

张沛文 .

中国专利 :CN109955284A ,2019-07-02

[9]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946B ,2025-03-21

[10]

多自由度转动力反馈设备 [P].

谢亿平 ;

侯希龙 ;

王双翌 .

中国专利 :CN115533946A ,2022-12-30

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