两转一移三自由度力反馈装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910181874.4

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109955284A

公开(公告)日：

2019-07-02

发明(设计)人：

杨彦东张沛文

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

于琪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	公开	公开
2020-11-27	授权	授权
2019-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190311

共 50 条

[1]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105415350A ,2016-03-23

[2]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

[3]

力反馈三自由度手控器的机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 ;

胡晓晶 ;

李会军 .

中国专利 :CN201224104Y ,2009-04-22

[4]

具有力反馈的三自由度关节 [P].

杰里米·拉维尔 .

法国专利 :CN120112387A ,2025-06-06

[5]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[6]

对称两转一移三自由度并联机构 [P].

黄真 ;

陈子明 ;

刘婧芳 ;

刘士昌 .

中国专利 :CN101791804A ,2010-08-04

[7]

一种三自由度两转一移并联机构 [P].

张伟中 ;

袁鑫宏 ;

杨超 ;

徐志鹏 ;

姚玮 .

中国专利 :CN115351767A ,2022-11-18

[8]

具有两转一移三自由度的工业移动翻转台 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111438682B ,2020-07-24

[9]

一种医疗模拟用三自由度并联力反馈装置 [P].

郝爱民 ;

王攀峰 ;

丛宇 ;

赵永涛 .

中国专利 :CN109664278B ,2019-04-23

[10]

一种多用途三自由度力反馈末端装置 [P].

王清辉 ;

陈锐 ;

符俊岭 ;

李静蓉 .

中国专利 :CN109766009B ,2019-05-17

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