对称两转一移三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010100895.8

申请日：

2010-01-26

公开(公告)号：

CN101791804A

公开(公告)日：

2010-08-04

发明(设计)人：

黄真陈子明刘婧芳刘士昌

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101651894165 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2010101008958 申请日:20100126 授权公告日:20120215 终止日期:20150126
2012-02-15	授权	授权
2010-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006072033 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2010101008958 申请日:20100126
2010-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

两转一移三自由度无过约束非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

赵世培 ;

王敬磊 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN203092560U ,2013-07-31

[2]

具有两转一移三自由度的对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126216A ,2011-07-20

[3]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN203092548U ,2013-07-31

[4]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[5]

两转一移三自由度无过约束非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

赵世培 ;

王敬磊 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN103144096B ,2013-06-12

[6]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092559U ,2013-07-31

[7]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN103144095B ,2013-06-12

[8]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144106B ,2013-06-12

[9]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27

[10]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02

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