具有两转一移三自由度的并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920117054.0

申请日：

2009-04-09

公开(公告)号：

CN201389855Y

公开(公告)日：

2010-01-27

发明(设计)人：

李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东

申请人：

申请人地址：

310018浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司

代理人：

王洪新

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-03-02	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101070689156 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009201170540 申请日:20090409 授权公告日:20100127 放弃生效日:20090409
2010-01-27	授权	授权

共 50 条

[1]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02

[2]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN201736223U ,2011-02-09

[3]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092559U ,2013-07-31

[4]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN101856815A ,2010-10-13

[5]

具有二移一转的三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

柴馨雪 ;

武传宇 .

中国专利 :CN203380883U ,2014-01-08

[6]

具有两转一移三自由度的对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126216A ,2011-07-20

[7]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[8]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144106B ,2013-06-12

[9]

对称两转一移三自由度并联机构 [P].

黄真 ;

陈子明 ;

刘婧芳 ;

刘士昌 .

中国专利 :CN101791804A ,2010-08-04

[10]

具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

余旭锋 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

崔东苏 .

中国专利 :CN202539952U ,2012-11-21

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