具有二移一转的三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320466762.1

申请日：

2013-07-31

公开(公告)号：

CN203380883U

公开(公告)日：

2014-01-08

发明(设计)人：

李秦川吴伟峰柴馨雪武传宇

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-08	授权	授权
2015-08-12	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101719130846 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2013204667621 申请日:20130731 授权公告日:20140108 放弃生效日:20150812

共 50 条

[1]

具有二移一转的三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

柴馨雪 ;

武传宇 .

中国专利 :CN103406897B ,2013-11-27

[2]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27

[3]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN201736223U ,2011-02-09

[4]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02

[5]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[6]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN101856815A ,2010-10-13

[7]

一种平面两移一转的三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刁亚楠 ;

宁运琨 .

中国专利 :CN120244927A ,2025-07-04

[8]

一种平面两移一转的三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刁亚楠 ;

宁运琨 .

中国专利 :CN120244927B ,2025-08-19

[9]

具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103722547A ,2014-04-16

[10]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

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