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一种平面两移一转的三自由度并联机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510760527.2
申请日：
2025-06-09
公开(公告)号：
CN120244927A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
赵国如 王永奉 刁亚楠 宁运琨
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
代理机构：
北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703
代理人：
张晓凯
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250609
2025-08-19 授权 授权
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一种平面两移一转的三自由度并联机构 [P]. 
赵国如 ;
王永奉 ;
刁亚楠 ;
宁运琨 .
中国专利 :CN120244927B ,2025-08-19
[2]
一种三移一转四自由度并联机构 [P]. 
王永奉 ;
赵国如 .
中国专利 :CN120516661A ,2025-08-22
[3]
一种三自由度两转一移并联机构 [P]. 
张伟中 ;
袁鑫宏 ;
杨超 ;
徐志鹏 ;
姚玮 .
中国专利 :CN115351767A ,2022-11-18
[4]
具有二移一转的三自由度并联机构 [P]. 
李秦川 ;
吴伟峰 ;
柴馨雪 ;
武传宇 .
中国专利 :CN103406897B ,2013-11-27
[5]
具有二移一转的三自由度并联机构 [P]. 
李秦川 ;
吴伟峰 ;
柴馨雪 ;
武传宇 .
中国专利 :CN203380883U ,2014-01-08
[6]
一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构 [P]. 
赵国如 ;
王永奉 ;
刁亚楠 ;
宁运琨 .
中国专利 :CN120287273A ,2025-07-11
[7]
一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构 [P]. 
赵国如 ;
王永奉 ;
刁亚楠 ;
宁运琨 .
中国专利 :CN120287273B ,2025-08-19
[8]
具有两转一移三自由度的并联机构 [P]. 
李秦川 ;
刘辛军 ;
武传宇 ;
胡挺 ;
胡旭东 .
中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27
[9]
具有两转一移三自由度的并联机构 [P]. 
李秦川 ;
刘辛军 ;
武传宇 ;
胡挺 ;
胡旭东 .
中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02
[10]
一种两平动一转动三自由度并联机构 [P]. 
韩先国 ;
杜建男 .
中国专利 :CN107498541B ,2017-12-22
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