具有两转一移三自由度的并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910097535.4

申请日：

2009-04-09

公开(公告)号：

CN101518898B

公开(公告)日：

2009-09-02

发明(设计)人：

李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

B25J102

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-10-13	授权	授权
2009-09-02	公开	公开
2009-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27

[2]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN101856815A ,2010-10-13

[3]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN201736223U ,2011-02-09

[4]

具有两转一移三自由度的对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126216A ,2011-07-20

[5]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

张彦斌 ;

赵浥夫 ;

徐彦伟 ;

李跃松 ;

彭建军 ;

吴鑫 ;

丁丁 ;

王增辉 .

中国专利 :CN105215975A ,2016-01-06

[6]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN203092559U ,2013-07-31

[7]

具有两转一移三自由度的非对称并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

蔡长旺 ;

赵世培 ;

王敬磊 .

中国专利 :CN103144106B ,2013-06-12

[8]

对称两转一移三自由度并联机构 [P].

黄真 ;

陈子明 ;

刘婧芳 ;

刘士昌 .

中国专利 :CN101791804A ,2010-08-04

[9]

一种三自由度两转一移并联机构 [P].

张伟中 ;

袁鑫宏 ;

杨超 ;

徐志鹏 ;

姚玮 .

中国专利 :CN115351767A ,2022-11-18

[10]

具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构 [P].

查姗姗 ;

段启涵 ;

韩阳 ;

李婷 ;

吴伟峰 ;

李秦川 ;

胡挺 .

中国专利 :CN102126217A ,2011-07-20

← 1 2 3 4 5 →