具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310669690.5

申请日：

2013-12-11

公开(公告)号：

CN103722547A

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

曾达幸苏永林胡志涛张超常威

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 B25J902 B25J906

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	公开	公开
2019-12-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20131211 授权公告日:20160817 终止日期:20181211
2016-08-17	授权	授权
2014-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582228100 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013106696905 申请日:20131211

共 50 条

[1]

两移动一转动三自由度空间解耦并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 ;

常威 .

中国专利 :CN103568004B ,2014-02-12

[2]

一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

常威 ;

张超 .

中国专利 :CN103862462B ,2014-06-18

[3]

一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

张超 .

中国专利 :CN103381602A ,2013-11-06

[4]

具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构 [P].

曹其新 ;

陈鹏 ;

陶元发 ;

白卫邦 ;

张昊若 .

中国专利 :CN105397797A ,2016-03-16

[5]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN203092548U ,2013-07-31

[6]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN103144095B ,2013-06-12

[7]

具有二移一转的三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

柴馨雪 ;

武传宇 .

中国专利 :CN103406897B ,2013-11-27

[8]

具有二移一转的三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

柴馨雪 ;

武传宇 .

中国专利 :CN203380883U ,2014-01-08

[9]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697A ,2020-12-01

[10]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697B ,2024-07-05

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