具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510876263.3

申请日：

2015-12-03

公开(公告)号：

CN105397797A

公开(公告)日：

2016-03-16

发明(设计)人：

曹其新陈鹏陶元发白卫邦张昊若

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-10	授权	授权
2016-03-16	公开	公开
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655084625 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015108762633 申请日:20151203
2022-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151203 授权公告日:20180410 终止日期:20211203

共 50 条

[1]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN203092548U ,2013-07-31

[2]

两转一移三自由度非对称解耦并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

王敬磊 ;

赵世培 ;

蔡长旺 .

中国专利 :CN103144095B ,2013-06-12

[3]

对称两转一移三自由度并联机构 [P].

黄真 ;

陈子明 ;

刘婧芳 ;

刘士昌 .

中国专利 :CN101791804A ,2010-08-04

[4]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN101856815A ,2010-10-13

[5]

具有两转一移三自由度的微动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈志 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

查姗姗 .

中国专利 :CN201736223U ,2011-02-09

[6]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697A ,2020-12-01

[7]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

张彦斌 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 ;

魏雪敏 ;

王继文 .

中国专利 :CN112008697B ,2024-07-05

[8]

一种两转一移三自由度解耦并联机构 [P].

芦风林 ;

王科峰 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

张彦斌 .

中国专利 :CN212385477U ,2021-01-22

[9]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN201389855Y ,2010-01-27

[10]

具有两转一移三自由度的并联机构 [P].

李秦川 ;

刘辛军 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 .

中国专利 :CN101518898B ,2009-09-02

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