三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320279909.6

申请日：

2013-05-21

公开(公告)号：

CN203254416U

公开(公告)日：

2013-10-30

发明(设计)人：

林发明熊熙杨安春覃琴周丽霞周树强

申请人：

申请人地址：

610199 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

成都信博专利代理有限责任公司 51200

代理人：

舒启龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-30	授权	授权
2015-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101616556737 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2013202799096 申请日:20130521 授权公告日:20131030 终止日期:20140521

共 50 条

[1]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[2]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[3]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[4]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201325062Y ,2009-10-14

[5]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[6]

球面三自由度并联机构天线座 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN201699121U ,2011-01-05

[7]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[8]

三自由度球面并联机构仿生眼睛 [P].

李超 ;

谢少荣 ;

汪东 ;

李庆梅 ;

罗均 ;

李恒宇 .

中国专利 :CN101797435A ,2010-08-11

[9]

三自由度球心可调球面并联机构 [P].

林光春 ;

姚翔 ;

豆依玲 .

中国专利 :CN103895009A ,2014-07-02

[10]

一种三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

吴伟峰 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN203557381U ,2014-04-23

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