三自由度球心可调球面并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410160309.7

申请日：

2014-04-22

公开(公告)号：

CN103895009A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

林光春姚翔豆依玲

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584085937 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014101603097 申请日:20140422
2016-11-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101742584538 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014101603097 申请公布日:20140702
2014-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[2]

三自由度球面并联机构仿生眼睛 [P].

李超 ;

谢少荣 ;

汪东 ;

李庆梅 ;

罗均 ;

李恒宇 .

中国专利 :CN101797435A ,2010-08-11

[3]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[4]

具有被动支链的三自由度球面并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104827462B ,2015-08-12

[5]

球面三自由度并联机构天线座 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN201699121U ,2011-01-05

[6]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[7]

三自由度球心可调灵活眼 [P].

林光春 ;

黄亮 ;

姚祥 ;

豆依玲 ;

幸坤亚 .

中国专利 :CN206393623U ,2017-08-11

[8]

娱乐机器人球面三自由度并联机构 [P].

李明 ;

戎志刚 ;

刘道强 ;

高敬义 .

中国专利 :CN104626189B ,2015-05-20

[9]

球面三自由度并联机构天线结构系统 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN101924266A ,2010-12-22

[10]

结构可调的三自由度并联机构 [P].

陈国强 ;

刘彦伟 ;

康件丽 .

中国专利 :CN105150199B ,2015-12-16

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