具有被动支链的三自由度球面并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510230820.4

申请日：

2015-05-07

公开(公告)号：

CN104827462B

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

郭为忠林荣富高峰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	授权	授权
2015-08-12	公开	公开
2015-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101624667519 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015102308204 申请日:20150507
2020-04-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150507 授权公告日:20160525 终止日期:20190507

共 50 条

[1]

具有弧形移动副的三自由度球面并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104827463A ,2015-08-12

[2]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[3]

三自由度球心可调球面并联机构 [P].

林光春 ;

姚翔 ;

豆依玲 .

中国专利 :CN103895009A ,2014-07-02

[4]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[5]

三自由度球面并联机构仿生眼睛 [P].

李超 ;

谢少荣 ;

汪东 ;

李庆梅 ;

罗均 ;

李恒宇 .

中国专利 :CN101797435A ,2010-08-11

[6]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[7]

三支链三自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

杨静 ;

张小俊 .

中国专利 :CN106346450B ,2017-01-25

[8]

具有解耦三自由度的球面转动并联机构 [P].

张帆 ;

杨建国 .

中国专利 :CN202162805U ,2012-03-14

[9]

球面三自由度并联机构天线座 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN201699121U ,2011-01-05

[10]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

← 1 2 3 4 5 →