具有解耦三自由度的球面转动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120158708.1

申请日：

2011-05-18

公开(公告)号：

CN202162805U

公开(公告)日：

2012-03-14

发明(设计)人：

张帆杨建国

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101616102527 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2011201587081 申请日:20110518 授权公告日:20120314 终止日期:20140518
2012-03-14	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[2]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[3]

解耦的六自由度并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824354U ,2011-05-11

[4]

具有空间三自由度的并联机构 [P].

关立文 ;

王立平 ;

付萌 .

中国专利 :CN105855921A ,2016-08-17

[5]

具有被动支链的三自由度球面并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104827462B ,2015-08-12

[6]

球面三自由度并联机构天线座 [P].

沈龙 ;

龚振邦 ;

刘亮 ;

杨明德 ;

罗胜 ;

李宇 .

中国专利 :CN201699121U ,2011-01-05

[7]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[8]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[9]

具有弧形移动副的三自由度球面并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104827463A ,2015-08-12

[10]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

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