一种六自由度力反馈手术训练的装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720518384.5

申请日：

2017-05-11

公开(公告)号：

CN207352855U

公开(公告)日：

2018-05-11

发明(设计)人：

欧惠棠李晋芳莫建清何汉武

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G09B2328

IPC分类号：

代理机构：

佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387

代理人：

胡丽琴

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 23/28 申请日:20170511 授权公告日:20180511 终止日期:20190511
2018-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度力反馈手术训练的装置 [P].

李晋芳 ;

欧惠棠 ;

莫建清 ;

何汉武 .

中国专利 :CN107038944A ,2017-08-11

[2]

一种六自由度力反馈设备 [P].

王郝 ;

刘海瑞 ;

邹上元 ;

刘艳梨 .

中国专利 :CN206455653U ,2017-09-01

[3]

一种新型的六自由度力反馈装置 [P].

张玉茹 ;

刘军传 ;

王党校 ;

李朝斌 .

中国专利 :CN102717383A ,2012-10-10

[4]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[5]

力反馈式六自由度机械手 [P].

杨晓杰 ;

高凯旋 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN204335362U ,2015-05-20

[6]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[7]

一种两自由度虚拟手术的力反馈装置 [P].

刘谦 ;

郭琛琛 .

中国专利 :CN107945603B ,2018-04-20

[8]

五自由度力反馈虚拟手术器械 [P].

谢叻 ;

李国杰 ;

张艳 ;

赖芸 ;

杨扬 ;

宋亚冲 ;

马浩博 ;

吴峥 ;

庄小龙 ;

赵志球 .

中国专利 :CN101261781A ,2008-09-10

[9]

二自由度力反馈操纵装置 [P].

赵丁选 ;

邓乐 ;

倪涛 .

中国专利 :CN2920578Y ,2007-07-11

[10]

一种实现手指多自由度力反馈的装置 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN202021609U ,2011-11-02

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