一种移动副驱动的四支链空间六自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410352871.3

申请日：

2024-03-26

公开(公告)号：

CN118163077A

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

李海李澳阳张宪民赖建豪曾霆俊徐子奕

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

周春丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240326
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

四支链六自由度混联机构 [P].

许允斗 ;

仝少帅 ;

马小飞 ;

赵泽 ;

姚建涛 ;

黄志荣 ;

赵永生 .

中国专利 :CN110450141B ,2019-11-15

[2]

四支链二自由度平动高速并联机构 [P].

王攀峰 ;

赵学满 .

中国专利 :CN102514004B ,2012-06-27

[3]

四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

刘振宇 ;

谭建荣 ;

李大平 .

中国专利 :CN101673140A ,2010-03-17

[4]

三支链空间四自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

傅增 ;

叶鹏达 ;

李涛 .

中国专利 :CN116852337B ,2025-11-25

[5]

一种四支链并联式六自由度力反馈装置 [P].

李大平 ;

刘振宇 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN201532609U ,2010-07-21

[6]

一种四支链并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107972018A ,2018-05-01

[7]

一种四支链六自由度并联外固定支架 [P].

杨东兴 ;

霍欣明 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN113456198A ,2021-10-01

[8]

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 [P].

孙凌宇 ;

万媛 ;

张小俊 ;

王永奉 .

中国专利 :CN106671067A ,2017-05-17

[9]

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刘更谦 ;

范顺成 ;

陈贵亮 .

中国专利 :CN106903673B ,2017-06-30

[10]

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 [P].

孙凌宇 ;

万媛 ;

张小俊 ;

王永奉 .

中国专利 :CN206519947U ,2017-09-26

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