一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710143935.9

申请日：

2017-03-13

公开(公告)号：

CN106671067A

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

孙凌宇万媛张小俊王永奉

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群;付长杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-18	授权	授权
2017-05-17	公开	公开
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726056635 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017101439359 申请日:20170313

共 50 条

[1]

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 [P].

孙凌宇 ;

万媛 ;

张小俊 ;

王永奉 .

中国专利 :CN206519947U ,2017-09-26

[2]

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

刘更谦 ;

范顺成 ;

陈贵亮 .

中国专利 :CN106903673B ,2017-06-30

[3]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN104400780B ,2015-03-11

[4]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN204248889U ,2015-04-08

[5]

三支链三自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

杨静 ;

张小俊 .

中国专利 :CN106346450B ,2017-01-25

[6]

三支链空间四自由度并联机构 [P].

沈惠平 ;

傅增 ;

叶鹏达 ;

李涛 .

中国专利 :CN116852337B ,2025-11-25

[7]

一种六自由度三支链并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李为民 ;

韩潇 ;

马俊杰 ;

高靖 ;

尹桐 .

中国专利 :CN102699904A ,2012-10-03

[8]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN205572419U ,2016-09-14

[9]

一种含绳驱动关节的三支链六自由度并联机构 [P].

李彬 ;

李杨民 ;

赵新华 ;

葛为民 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN104476566A ,2015-04-01

[10]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN105729462A ,2016-07-06

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