四支链并联喷涂机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610171008.3

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105599000A

公开(公告)日：

2016-05-25

发明(设计)人：

褚宏鹏孙通帅

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1100 B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20160525
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666694627 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016101710083 申请日:20160324
2016-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

四支链并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 ;

周晓亮 ;

杨明元 .

中国专利 :CN205386827U ,2016-07-20

[2]

四支链两转动并联机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599002A ,2016-05-25

[3]

并联喷涂机器人关节 [P].

刘扬 ;

王建 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN205386829U ,2016-07-20

[4]

并联喷涂机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105690420A ,2016-06-22

[5]

两自由度并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619447A ,2016-06-01

[6]

一种四支链并联轮式管道机器人 [P].

姚燕安 ;

李庆鹏 ;

荆维佳 ;

武建昫 ;

王嘉铭 ;

李锐明 .

中国专利 :CN103982750B ,2014-08-13

[7]

一种四支链并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107972018A ,2018-05-01

[8]

多支链耦合机器人腕关节 [P].

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN205394589U ,2016-07-27

[9]

多支链耦合机器人腕关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

宗晓 ;

韩震峰 ;

高强 ;

邹欣珏 ;

王大勇 ;

李名扬 ;

王倩 ;

董冲 ;

吴昊 ;

孙大海 .

中国专利 :CN105619446B ,2016-06-01

[10]

喷涂机器人末端关节 [P].

李蓉 .

中国专利 :CN223558464U ,2025-11-18

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