四支链并联喷涂机器人关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620230760.6

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN205386827U

公开(公告)日：

2016-07-20

发明(设计)人：

孙通帅褚宏鹏周晓亮杨明元

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1100 B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20160324 授权公告日:20160720 终止日期:20200324
2016-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

四支链并联喷涂机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599000A ,2016-05-25

[2]

四支链两转动并联机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105599002A ,2016-05-25

[3]

并联喷涂机器人关节 [P].

刘扬 ;

王建 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN205386829U ,2016-07-20

[4]

并联喷涂机器人关节 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105690420A ,2016-06-22

[5]

两自由度并联喷涂机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619447A ,2016-06-01

[6]

一种四支链并联轮式管道机器人 [P].

姚燕安 ;

李庆鹏 ;

荆维佳 ;

武建昫 ;

王嘉铭 ;

李锐明 .

中国专利 :CN103982750B ,2014-08-13

[7]

多支链耦合机器人腕关节 [P].

褚宏鹏 ;

张红岩 ;

赵冠楠 .

中国专利 :CN205394589U ,2016-07-27

[8]

喷涂机器人末端关节 [P].

李蓉 .

中国专利 :CN223558464U ,2025-11-18

[9]

一种四支链并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107972018A ,2018-05-01

[10]

串‑并联式喷涂机器人 [P].

王建明 ;

孔垂慈 ;

姜靖翔 ;

曹鸿鹏 .

中国专利 :CN206924938U ,2018-01-26

← 1 2 3 4 5 →