一种三平移一转动的并联机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810616943.5

申请日：

2018-06-15

公开(公告)号：

CN108748098A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

张刚孟庆梅姜桂丽沈惠平朱小蓉

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	公开	公开
2021-08-27	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20181106
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180615

共 50 条

[1]

一种三平移一转动并联机构机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邵国伟 ;

曾氢菲 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127983A ,2015-12-09

[2]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[3]

一种三平移一转动并联机器人平台机械手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李云峰 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105922247A ,2016-09-07

[4]

空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN223589398U ,2025-11-25

[5]

空间三转动一平动并联机械手 [P].

宋轶民 ;

连宾宾 ;

孙涛 ;

董罡 .

中国专利 :CN102490178A ,2012-06-13

[6]

一种空间三平移一转动并联机构 [P].

袁兵兵 ;

王洪光 ;

刘爱华 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN119610060A ,2025-03-14

[7]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[8]

一种三平移一转动并联机器人操作手 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

孟庆梅 ;

刘安心 ;

邓嘉鸣 .

中国专利 :CN105127977A ,2015-12-09

[9]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

[10]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

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