一种单输入三平移一转动并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610140185.5

申请日：

2016-03-12

公开(公告)号：

CN105643599B

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

沈惠平朱小蓉杨廷力邓嘉鸣李家宇

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	公开	公开
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669297490 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101401855 申请日:20160312
2017-10-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[2]

一种单输入三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

李云峰 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

尹洪贺 .

中国专利 :CN105666466B ,2016-06-15

[3]

一种单输入三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

李菊 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

许可 .

中国专利 :CN105619387A ,2016-06-01

[4]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[5]

一种三平移一转动并联机器人 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱小蓉 ;

邓嘉鸣 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN105127978B ,2015-12-09

[6]

一种单输入三平移一转动并联机器人操作手 [P].

沈惠平 ;

孟庆梅 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

张震 .

中国专利 :CN105619384B ,2016-06-01

[7]

三平移一转动并联机构 [P].

刘冰 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN1857875A ,2006-11-08

[8]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

石志新 ;

叶梅燕 ;

毛志伟 .

中国专利 :CN105234922B ,2016-01-13

[9]

一种三平移一转动并联机器人平台 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

朱伟 ;

杭鲁滨 ;

朱小蓉 .

中国专利 :CN105127998A ,2015-12-09

[10]

一种三平移一转动并联机器人装置 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

石志新 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN105127980A ,2015-12-09

← 1 2 3 4 5 →